煤矿井下自动驾驶探测技术（积水水深探测技术、感知元件表面清洁技术）的研究与应用
- 需求所属领域
- 装备制造
- 需求所处阶段
- 研制阶段
- 需求缘由
- 新产品开发
- 意向合作方式
- 技术开发
- 意向合作院校
- 拟投入资金额
- 面议
- 参加活动
- 第二届江苏产学研合作对接大会
| 需求简要说明及主要技术参数 |
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1、煤矿井下自动驾驶对于积水水深探测；
煤矿井下地质条件复杂，地面水和地下水通过各种通道渗透进矿井，在部分巷道形成积水路段，影响自动驾驶车辆通行安全。
需研发一款可有效识别积水深度的装置或系统，实时探测车辆行驶路径中积水区域水深数据，协助自动驾驶控制系统完成积水区是否满足安全通行的判断决策。
2、煤矿井下感知元件（激光雷达、摄像仪等）表面清洁
煤矿在开采掘进的过程中，会产生大量粉尘，矿企为降低巷道内粉尘浓度，每隔一段巷道会设置降尘喷淋管道。形成了井下高粉尘、高水雾的特殊作业环境，自动驾驶车辆诸如激光雷达，摄像仪等感知元件在这种工况中使用会降低其探测距离及障碍物识别成功率。
需研发一种能有效去除附着在激光雷达、摄像仪镜头表面粉尘及水膜混合物的装置，同时该装置在工作的过程中不会损伤激光雷达、摄像仪表面透镜。
指标参数要求：
探测积水深度：≥0.5m；
探测距离：≥10m
探测精度：±5cm；
激光雷达、摄像仪镜头表面光洁度：＞40
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| 企业名称 | 对接成功后可查看 | 企业类型 | 对接成功后可查看 |
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| 所在地区 | 对接成功后可查看 | 详细地址 | 对接成功后可查看 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
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| 职务 | 对接成功后可查看 | 手机 | 对接成功后可查看 |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 传真 | 对接成功后可查看 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
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| 职务 | 对接成功后可查看 | 手机 | 对接成功后可查看 |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 传真 | 对接成功后可查看 |
