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无人化地面机动平台

需求所属领域
装备制造
需求所处阶段
研制阶段
需求缘由
制造装备改进
意向合作方式
技术开发
意向合作院校
拟投入资金额
面议
参加活动
2020年高校院所走进镇江高新区暨船舶海工产业产学研合作对接活动
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技术介绍

需求简要说明及主要技术参数
地面无人机动平台主要牵涉到以下几个技术难点和关键核心: 
(1)系统构成。地面无人机动平台(车辆)采用功能式分布结构,不同的子任务由不同的功能模板执行,各功能模块之间没有直接连接的,由一基本管理模块实现各功能模块之间的联系,同时具备功能扩展性。(2)车辆视觉及障碍识别。地面无人机动平台(车辆)应该具有避开障碍物的能力,车辆视觉主要用于道路的识别与跟踪,以保证车辆自动沿道路行驶。(3)基于多传感器的信息融合技术。为了充分感知复杂的外界环境,地面无人机动平台(车辆)往往装有激光雷达、超声波雷达、摄像机等多种传感器,并将各传感器的信息进行集成、融合,形成对外部环境某一特征的表达方式。

企业信息

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所在地区 对接成功后可查看 详细地址 对接成功后可查看

负责人信息

姓名 对接成功后可查看 所在部门 对接成功后可查看
职务 对接成功后可查看 手机 对接成功后可查看
电话 对接成功后可查看 E-mail 对接成功后可查看
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