识图多机器人协同管理框架
- 成果编号
- 37981
- 完成单位
- 苏州大学
- 完成时间
- 2023年
- 成熟程度
- 批量生产阶段
- 价格
- 面议
- 单位类别
- 211系统院所、其他高校
| 科技计划 | 成果形式 |
|---|---|
| 新技术 | |
| 合作方式 | 参加活动 |
技术开发、技术咨询、技术服务、其他 |
2023年高校院所走进镇江产学研合作对接活动 第二届江苏产学研合作对接大会 2023年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动 |
| 专利情况 | |
正在申请 ,其中:发明专利 4 项 |
| 综合介绍 |
|---|
识途智慧适应性操作系统，借助组件解耦、能力抽象、运行重构、场景计算、语义交互等新型智能计算系统设计与实现技术，使用自然交互方式给服务机器人下达任务，保证机器人在内外界环境变化时仍能按需组织资源达成任务目标。识途旨在打造全新一代智能机器人操作系统，有力支撑服务机器人快速落地各种生活、生产场景。实现了业务逻辑与移动逻辑的系统侧解耦，大大降低了机器人应用的开发成本、部署成本、维护成本；实现了多机器人和外围设备的协同任务规划，保障机器人现场任务的高效执行。 |
| 创新要点 |
1、业务逻辑与移动逻辑的系统侧解耦，将底盘逻辑独立于整体业务之外，简化机器人侧代码开发流程； 2、可变更的任务分配目标，实现任务部署的按需分配； 3、精准仿真能力，仿真代码和真实代码完全一致； 4、多技术通讯自适应调整技术，支持机器人在恶劣现场的任务流程。 |
| 技术指标 |
1、支持多机器人底盘：涵盖大多数目前所有标准机器人底盘如MIR； 2、部署成本低：机器人应用开发者，仅仅需要完成业务部分代码，如配送机器人，仅仅需要完成开箱，关箱等业务部分； 3、高可靠通信能力：将目前主流的机器人端到端延迟从50ms降低至10ms，提升整体系统的敏捷性和高精度协同能力。 |
| 其他说明 |
某机器人领域独角兽医疗行业企业落地 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
