基于情感计算的上肢康复机器人
- 成果编号
- 38431
- 完成单位
- 河海大学
- 完成时间
- 2023年
- 成熟程度
- 研制阶段
- 价格
- 面议
- 单位类别
- 211系统院所
| 科技计划 | 成果形式 |
|---|---|
|
省部级：Jiangsu |
新技术、新装备 |
| 合作方式 | 参加活动 |
技术转让、技术开发、技术服务、技术入股 |
2023年高校院所走进镇江产学研合作对接活动 第二届江苏产学研合作对接大会 2023年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动 |
| 专利情况 | |
正在申请 ,其中:发明专利 2 项 |
| 综合介绍 |
|---|
针对脑卒中/阿尔茨海默症患者康复训练需求，基于麦克纳姆轮设计的末端牵引式上肢康复机器人，体积小巧、便携性强；集成肌电传感器和多维力传感器，有效识别训练者的运动意图；融合表情和语音等多通道信号，能实时判断训练者情感状态；能够实现力/力矩反馈及人机协调运动柔顺控制，具有多等级训练强度；能够根据训练者运动意图和情感状态，开展被动主动/阻抗等多种模式的训练。具体技术指标如下： • 包含生理/语音/表情/姿态等多感知通道； • 实现力/力矩反馈及人机协调运动柔顺控制，具有多个等级训练强度； • 具有主动/被动/助力/抗阻等多种训练模式。 |
| 创新要点 |
（1）基于麦克纳姆轮设计的末端牵引式上肢康复机器人，体积小巧、便携性强； （2）集成肌电传感器和多维力传感器，有效识别训练者的运动意图； （3）融合表情和语音等多通道信号，能实时判断训练者情感状态； （4）能够根据训练者运动意图和情感状态，开展被动主动/阻抗等多种模式的训练。 |
| 技术指标 |
具体技术指标如下： • 包含生理/语音/表情/姿态等多感知通道； • 实现力/力矩反馈及人机协调运动柔顺控制，具有多个等级训练强度； • 具有主动/被动/助力/抗阻等多种训练模式。 |
| 其他说明 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
