国家级：科技部重点研发“智能农机”

省部级：江苏省重点研发计划

技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务、技术入股

正在申请 ,其中:发明专利 1 项
已授权专利,其中:发明专利 3 项
专利号: CN202310276452.1;CN201811129625.2;CN201710282486.6;CN201720445008.8

                                                

（1）一种带负载流量补偿的电液换向流量比例控制阀，该装置能够根据控制信号调节工作油口的输出的流量，当负载变化引起输出流量发生变化时，能够自动的调节调节流量，达到对负载流量变化补偿的目的，实现工作油口输出流量的精确控制。
（2）一种基于驱动轮负荷的拖拉机耕深电控调节装置及调节方法，拖拉机驱动桥半轴最终减速装置上安装力传感器；电控单元采集压力传感器信号并计算出驱动轮轴的力矩，将计算出的驱动力矩与设定阈值比较；根据比较结果控制电液比例比例换向阀实现调节犁具耕深参数，保持耕作阻力的稳定性，从而保持了拖拉机发动机负荷的稳定性。
（3）一种车辆用线控电液无级变速技术，通过双独立液压闭式回路实现对车辆驱动轮的驱动，实现车辆的电控差速转向、原地转向和左右车轮同步直线行走，车速电控比例无级可调，适用于非道路轮式和履带车辆，操作方面可以是人工驾驶或遥控驾驶。
（4）非道路车辆自主作业技术，基于北斗信号、单片机或PLC的匹配开发技术，实现非道路车辆作业轨迹规划、路径跟踪和自主作业。

（1）本发明是一种带负载流量补偿的电液换向流量比例控制阀，该机构包比例电磁铁、先导阀、流量反馈活塞、主阀泄油阀芯、主阀芯、回油口单向阀簧和阀体等主要部件。通过调节比例电磁铁的推力先导阀开口大小，从而调节阀芯凸肩和阀体沉槽之间液压油通流面积，控制工作油口输出液压油流量，达到出油口流量大小调节的目的。当负载的影响工作油口的液压出油量变化时，流量反馈活塞调节先导阀微调主阀芯上凸肩相对阀体沉槽的相对位置，改变液压油的通流面积，实现工作油口出油流量不受负载变化的影响，达到工作油口负载流量补偿的目的。
（2）相比传统的耕深控制耕作阻力更能全面反映拖拉机驱动负荷，拖拉机犁耕机组的耕深控制技术采用驱动轮驱动力信号包括驱动轮的滚动阻力、推土阻力和牵引阻力结合技术（1）电液比例控制阀，实现拖拉机耕作自动控制。
（3）轮式履带式车辆静液压无级变速，可以实现车辆行走的线控，遥控控制；对于拖拉机底盘，结合技术（1）和（2）实现农田作业的自主作业。
（4）非道路条件下的车辆作业轨迹规划，运动控制，自动驾驶和作业。

（1）电液换向流量比例阀，额定压力 40Mpa，最大通流流量120L/min, 电控动态响应时间：0.2s；三位四通阀中位机能 M型；
（2）拖拉机悬挂机组耕深控制精度2cm，电气响应时间，0.5 s；
（3）静液压无级变速功率最大可达80kW, 额定压力40Mpa，最大流量可达210L/min ；电控动态响应时间：0.1s； 无级变速减速比范围：15~300；