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L2-L4智能驾驶解决方案

成果编号
26743
完成单位
东南大学
完成时间
2020年
成熟程度
试生产阶段
价格
面议
服务产业领域
电子信息
单位类别
985系统院所
关注
科技计划 成果形式
新技术
合作方式 参加活动
其他
专利情况
未申请专利

成果简介

综合介绍
搭建多模态以及全视角环境感知平台,研发复杂环境下多模型车辆状态多源信息融合估计技术,研发高精度同步定位与建图技术,研制高鲁棒性自适应车辆路径规划和轨迹跟踪控制系统,研发基于车路协同V2X的车辆安全辅助驾驶系统与自然人机交互界面,研发智能卡车编队控制技术,形成融合感知、定位、决策、控制、车路协同的L2-L4智能驾驶解决方案。
创新要点

                                    
技术指标

                                    
其他说明

                                    

完成人信息

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联系人信息

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