视觉导引机器人
- 成果编号
- 26751
- 完成单位
- 华中科技大学无锡研究院
- 完成时间
- 2017年
- 成熟程度
- 批量生产阶段
- 价格
- 面议
- 服务产业领域
- 装备制造
- 单位类别
- 其他院所
| 科技计划 | 成果形式 |
|---|---|
| 新技术 | |
| 合作方式 | 参加活动 |
技术开发、技术服务 |
|
| 专利情况 | |
未申请专利 |
| 综合介绍 |
|---|
将机器人技术与机器视觉检测技术相结合，已成功开发视觉导引发动机缸体上料机器人、视觉导引发动机缸盖上料机器人、视觉导引装配机器人、数控机床自动上下料机器人等系列化视觉导引机器人装备，通过为工业机器人配套2D、3D机器视觉系统，开发视觉导引控制软件和机器人手-眼参数标定软件，满足现代工业物流、机床加工、生产制造环节中的工件定位、物料识别、甄选场景等柔性化制造需求，实现随机物料的大批量分拣、检测、定位、高精度柔性抓取及搬运和装配作业，节约人力成本，提高生产效率。 |
| 创新要点 |
开发了视觉导引机器人通讯软件、机器人手眼参数标定软件、视觉导引装配机器人控制软件等标准化视觉导引机器人控制软件，实现视觉导引机器人系统的手眼参数自动化标定与控制，在生产现场快速实施视觉导引机器人调试与交付。 研制开发视觉导引发动机缸体上料机器人、视觉导引发动机缸盖上料机器人、视觉导引装配机器人、数控机床自动上下料机器人等系列化视觉导引机器人装备，并在一汽解放锡柴、长城汽车、BOSCH洗碗机工厂、BOSCH洗衣机工厂、利纳马汽车系统等国内外高端制造企业批量化应用。 |
| 技术指标 |
1、测量深度范围为：0.5m~2.5m 2、测量精度：<1mm(1.5m左右的测量深度) 3、可实现零件的全自由度的定位与机器人自动化抓取 |
| 其他说明 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
