多机器人协调作业锻压自动化生产线
- 成果编号
- 27684
- 完成单位
- 江苏省产业技术研究院机器人与智能装备技术研究所
- 完成时间
- 2013年
- 成熟程度
- 批量生产阶段
- 价格
- 面议
- 单位类别
- 中国科学院系统院所
| 科技计划 | 成果形式 |
|---|---|
|
省部级：江苏省产学研联合创新资金 |
新技术、新产品、新材料、新装备 |
| 合作方式 | 参加活动 |
技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务、技术入股、人才培养、共建载体、其他 |
2021年高校院所走进镇江产学研合作对接活动 首届江苏产学研合作对接大会 |
| 专利情况 | |
正在申请 ,其中:发明专利 3 项 |
| 综合介绍 |
|---|
在实现在满足工艺要求的条件下，通过工业机器人系统集成实现制坯、成型和冲孔过程的全自动上下料；系统集成了压力机，中频加热炉及工业机器人等设备，具备完善的状态信息查看及故障报警、显示功能。重点突破以下关键技术：突破高温环境下精确定位；多台工业机器人协同作业；高温工件自动拾取机构设计。 |
| 创新要点 |
1）分析温度场、冲击振动等因素对末端执行器性能的影响，设计一种新型耐高温和抗冲击振动的末端执行器。 2）依据分层分布式的生产线控制模型，优化控制流程和作业节拍，基于高性能PLC控制器和现场总线等搭建生产线控制系统，实现整个生产线的同步协调控制。 3）基于分布式的结构自适应的组织模型，设计一种多机器人结构自适应的无监督学习型轨迹规划算法，实现多机器人系统的高效工作。 |
| 技术指标 |
1）产品直径90～100mm，重量<=6KG； 2）工件温度：450～650°C，最高温度：1050~1150°C； 3）三工位生产节拍≤20s，4工位生产节拍≤24s； |
| 其他说明 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
