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多机器人协调作业锻压自动化生产线

成果编号
27684
完成单位
江苏省产业技术研究院机器人与智能装备技术研究所
完成时间
2013年
成熟程度
批量生产阶段
价格
面议
服务产业领域
电子信息 装备制造
单位类别
中国科学院系统院所
关注
科技计划 成果形式

省部级:江苏省产学研联合创新资金

新技术、新产品、新材料、新装备
合作方式 参加活动
技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务、技术入股、人才培养、共建载体、其他
2021年高校院所走进镇江产学研合作对接活动
专利情况
正在申请 ,其中:发明专利 3
已授权专利,其中:发明专利 2
专利号: ZL201320030998.0

成果简介

综合介绍
在实现在满足工艺要求的条件下,通过工业机器人系统集成实现制坯、成型和冲孔过程的全自动上下料;系统集成了压力机,中频加热炉及工业机器人等设备,具备完善的状态信息查看及故障报警、显示功能。重点突破以下关键技术:突破高温环境下精确定位;多台工业机器人协同作业;高温工件自动拾取机构设计。
创新要点
1)分析温度场、冲击振动等因素对末端执行器性能的影响,设计一种新型耐高温和抗冲击振动的末端执行器。 
2)依据分层分布式的生产线控制模型,优化控制流程和作业节拍,基于高性能PLC控制器和现场总线等搭建生产线控制系统,实现整个生产线的同步协调控制。
3)基于分布式的结构自适应的组织模型,设计一种多机器人结构自适应的无监督学习型轨迹规划算法,实现多机器人系统的高效工作。
技术指标
1)产品直径90~100mm,重量<=6KG;
2)工件温度:450~650°C,最高温度:1050~1150°C;
3)三工位生产节拍≤20s,4工位生产节拍≤24s;
其他说明

                                    

完成人信息

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