技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务、技术入股、人才培养、共建载体、其他

正在申请 ,其中:发明专利 18 项
已授权专利,其中:发明专利 9 项
专利号: ZL201721655581.8;ZL201921776087.6

                                                

面向汽车与家电等行业需求，研发用于发动机凸轮轴和热水器内胆等典型零部件生产的机器人温锻与冷冲压智能制造生产线系统，建立生产线的数字化虚拟样机模型，构建计算机集散控制系统，突破耐高温自适应末端执行器及生产线附属工装设计、多机器人协调控制、工件检测与缺陷识别等关键技术，实现智能机器人技术在金属零部件温锻和冷冲压冷制造领域的成功应用。

项目在自动分模装置与下料专用机械手设计、工件高度变化信息获取方法、机器人自适应末端执行器设计、工件位姿变换与工位流转工装设计、工件缺陷检测与识别算法方面共获得授权发明专利10项。在压机自动分模和工件取出机械手设计方面，获得2项发明专利；针对墩粗工位工件高度变化问题，采用激光扫描定位技术用于工件高度变化的识别；在末端执行器设计方面，获得1项发明专利和采用气动可调技术用于手爪行程的调节；在工件位姿变换与工位流转工装设计方面，获得3项发明专利；在工件缺陷检测与识别技术方面，获得2项发明专利。

机器人温锻智能制造系统技术指标：
（1）零件外套：直径φ48.5~58.5，锻件温度800~900摄氏度；重量＜50kg
（2）机器人生产工作节拍：7.7秒/件；
（3）耐高温锻件滑道重复定位精度: ±0.5mm；
（4）末端执行器承受锻件温度：800摄氏度，夹持精度：±1mm；
机器人冷冲压智能制造系统技术指标：
（1）工作节拍不小于5件/分钟 ；
（2）工件负荷≤10公斤 ；
（3）上下料专机移载定位精度达到1mm 。