模块化人机协作机械臂
- 成果编号
- 27699
- 完成单位
- 江苏省产业技术研究院机器人与智能装备技术研究所
- 完成时间
- 2019年
- 成熟程度
- 试生产阶段
- 价格
- 面议
- 单位类别
- 中国科学院系统院所
| 科技计划 | 成果形式 |
|---|---|
| 新技术、新工艺、新产品、新材料、新装备、新品种 | |
| 合作方式 | 参加活动 |
技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务、技术入股、人才培养、共建载体、其他 |
2021年高校院所走进镇江产学研合作对接活动 首届江苏产学研合作对接大会 |
| 专利情况 | |
正在申请 ,其中:发明专利 2 项 |
| 综合介绍 |
|---|
针对现有工业机器人重量/负载比大、平均功耗偏高、由于采取交流供电导致移动作业不便等问题，采用模块化设计的思想，研制出两自由度机电一体化关节；采用整机优化与系统集成、路径规划和参数自辨识等技术，研制重量/负载比小、平均功耗低、能够适应固定或移动作业的新型六自由度模块化机械臂。 |
| 创新要点 |
成果有利于机器人技术及产品的更新升级，有利于智能制造新模式的推广，提升我国机器人产业的国际竞争力，具有重要的社会效益；成果可替代传统机器人，也可用于传统机器人不能胜任的人机协同作业的场合，如精密装配、焊接等，满足智能制造发展需求，可为企业带来显著经济效益。 |
| 技术指标 |
自由度数：6个；关节数：3个；额定载荷：6kg；臂展：800mm；重复定位精度：±0.1mm。 |
| 其他说明 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
