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集装化货物智能装车系统

成果编号
28703
完成单位
江苏省产业技术研究院机器人与智能装备技术研究所
完成时间
2021年
成熟程度
批量生产阶段
价格
面议
服务产业领域
装备制造
单位类别
中国科学院系统院所
关注
科技计划 成果形式

其他:企业委托

新技术、新工艺、新产品、新装备
合作方式 参加活动
技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务、技术入股、人才培养、共建载体
2021年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动 首届江苏产学研合作对接大会
专利情况
正在申请 ,其中:发明专利 2
已授权专利,其中:发明专利 5
专利号: ZL 2018 2 10093218;ZL2018 2 10093491;ZL2016 2 0217013.9;ZL2014 2 0574055.9;ZL2014 1 0520252.7

成果简介

综合介绍
完成瓦楞纸箱包装货物集装化装卸功能的专用机械设备,系统集成度较高,集机器人技术、视觉、激光雷达导航、液压气动、多传感器融合等技术一体的智能装备,解决了仓储物流、码头等货物智能无人化装卸的功能。
创新要点
1、系统关键技术的模块化与系列化,可根据不同企业的装车需求,快速构建自动化装车系统;
2、通过AI智能驱动,系统能够快速识别车牌、车辆定位、车辆尺寸;能够根据车型尺寸进行容积预装,规划装车路径,最大化货车容积效率;
3、通过图像采集及图像处理,识别货物的不同形状和尺寸,匹配预定装载空间,通过手“眼”交互实现快速装车。
4、面向工业4.0的生产特点,构建系统物流、财务、综合信息控制的物流及装车MES系统,优化企业能耗,降低成本。
技术指标
设备参数:长3500mm,宽1800mm,高2000mm,码垛效率1500箱每小时,码垛箱最大尺寸长800宽400高400,
设备重量:1.5T,功耗15Kw/h,行走速度:10Km/h。
其他说明

                                    

完成人信息

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